Výcvikový postroj LUPI je navrhnutý na zamedzenie (odnaučenie) ťahania psom. Účinnosť je trocha nižšia ako pri výcvikovej ohlávke HALTI, je to však omnoho ohľaduplnejší nástroj.Výhody oproti ohlávke:- LUPI je ohľaduplný voči chrbtici- pes sa obvykle nesnaží dať si postroj doleNevýhody:- menší, avšak stále značný účinokVyrába sa v troch veľkostiach.